UAVP

0.20

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Document / ListePieces

0.11

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Liste des composants pour le NG 0.20

Trouvez ci-dessous les liens vers les tableaux des pièces nécessaires à la construction du contrôleur de vol du NG, la carte des capteurs, les accessoires et la carte breakout MLX, en fonction de la version du NG. Vous trouverez dans ces tableaux, 5 colonnes correspondant aux références des composants chez cinq fournisseurs de composants à savoir : Reichelt, CSD-Electronics, Farnell, DigiKey et Distrelec. La dernière colonne contient un lien vers un fournisseur si les premiers n’ont pas la référence.

BonnesPratiques

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Commandes

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Comportements

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Configuration

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Construction

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/PreRequis

/ListePieces

/Construction

/Initialisation

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Assurez-vous que vous avez tous les composants prêts décrits dans les pages //PreRequis et /ListePieces. Selon votre version, le PCB NG sont différents à construire. Choisissez votre version et suivez les instructions sur les sous-pages.

Construction du hardware NG

Électronique

{i} Si vous êtes un débutant quand il s’agit de souder, lire notre page d’information Soudure.

La page Électronique décrit comment souder votre PCB NG.

{i} Il existe également des schémas de circuits des cartes que vous pouvez trouver dans les packages de la release du NGOS qui peuvent être trouvés dans l’article Download.

Controleurs

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/Controleurs

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Document

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NG Documentation

{i} La traduction de ces pages est en cours de rédaction ! Veuillez poster dans le forum si vous trouvez des erreurs ou des fautes !

{i} Veuillez noter que la version en anglais de cette documentation est la plus complète !

Autres langues

Il existe une version en allemand et une version en anglais de cette page.

Introduction

Next Generation UAVP est une abréviation de Next Generation Universal Aerial Video Platform. Il s’agit d’une tentative faite par un groupe de passionnés à créer un drone autonome Open Source pour le plaisir de voler, la photographie et de l’expérimentation. Cette tentative est née du projet UAVP, mais maintenant cela n’a technologiquement et administrativement rien à voir avec le projet originel.

DSL

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/DSL

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Glossaire

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/Licences

/Philosophie

/Glossaire

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Glossaire

Termes et définitions d’un quadcopter

ACC:: :: Accéléromètre :: Capteur d’accélération. Ce type de capteur utilisé par le NG mesure les trois axes en même temps.

ACT DSL:: :: ACTeurope Diversity Synchro Link :: ACTeurope est un fabricant de récepteurs RC. DSL est une technique qu’ACTeurope a développé, appelé Diversity Synchro Lien. DSL est un protocole série qui est utilisé pour des applications de la diversité (diversité = recevoir des signaux par le biais de multiples récepteurs pour améliorer la qualité globale du signal). Ce protocole fournit les valeurs actuelles de chaque canal RC. ACTeurope produit une version particulière pour MK qui peut également être utilisé pour la NG. Mais le NG supporte également le protocole DSL lui-même, de sorte que tout produit DSL de ACTeurope devrait fonctionner. Lire DSL sur les capacités du NG.

Initialisation

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/ListePieces

/Construction

/Initialisation

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Première Initialisation du NG

Après avoir placer tous les éléments, il est temps de tester votre nouveau NG. Si ces tests sont concluants, vous pourrez commencer à flasher les différents processeurs installés.

Première mise sous tension

Pour la première mise sous tension, il est préférable de disposer d’une alimentation stabilisée avec limiteur de courant. De cette façon, vous limitez les risques de destruction de composants s’il y a court-circuit. Assurez vous d’enlever tous les éléments sensibles et non indispensables (contrôleur moteur, récepteur, capteurs) ainsi que le LPC2148. Vous limitez ainsi les dommages possibles.

Licenses

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/Licenses

/Philosophie

/Glossaire

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Licences

Licence du code source logiciel

Toutes les sources sont publiées sous licence GNU General Public License Version 3.

Pour lire un copie de cette licence, visitez http://www.gnu.org/licenses/gpl.html.

Licence des binaires logiciels

Tous les binaires sont publiés sous licence Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 2.5 Switzerland License.

Pour obtenir une copie de cette licence, visitez http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ch/ ou envoyez une lettre à Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San Francisco, California, 94105, USA.

ListePieces

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Liste des composants électroniques pour le NG

Trouvez ci-dessous les liens vers les tableaux des pièces nécessaires à la construction du contrôleur de vol du NG, la carte des capteurs, les accessoires et la carte breakout MLX, etc..) en fonction de la version du NG. Vous trouverez dans ces tableaux, 5 colonnes correspondant aux références des composants chez cinq fournisseurs de composants à savoir : Reichelt, CSD-Electronic, Farnell, DigiKey et Distrelec. La dernière colonne contient un lien vers un fournisseur si les premiers n’ont pas la référence.

NGOS

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/NGOS

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LE système d’exploitation du NG (NGOS : NG Operating System)

Quelles sont les fonctionnalités du NGOS ?

{i} Le NGOS permet le contrôle en quasi temps réel et boucle fermée de la stabilisation d’un quadrocoptère. Il utilise le temps processeur restant comme planificateur de tâches préemptives tout en coopérant intelligemment avec les tâches différées.

Il utilise une structure modulaire, extensible pour ajouter des algorithmes de contrôle en boucle fermée, appelé Contrôleurs, et permet à plusieurs algorithmes d’être mises en œuvre en même temps en utilisant une couche d’abstraction simplifiée. Cela permet à chacun de créer facilement des extensions d’algorithmes de contrôle en boucle fermée sans intervenir au niveau du firmware ou du système.

Parametres

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Philosophie

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/Philosophie

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Philosophie

L’historique

U.A.V.P est l’abréviation anglaise de “Universal Aerial Video Project”. Il s’agit d’un objet volant, ayant dans l’idéal la capacité de réaliser des vidéos et des photos aériennes (photographie aérienne). Mais il s’agit aussi d’un appareil offrant le plaisir du vol en intérieur comme en extérieur.

Le project utilise des éléments de modèles réduits d’avion standards. Le concept du projet UAVP est flexible, il n’y a virtuellement pas de limites de poids ou de charge embarquée. Depuis que les UAVPs utilisent des gyroscopes de très bonnes qualités, ils sont capables de voler avec une grande stabilité. Enfin, ils sont bien plus faciles à piloter que les hélicoptères.

PremierVol

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PreRequis

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/Construction

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Le matériel pré-requis pour le NG

Les parties suivantes décrivent le matériel nécessaire à la construction initiale du quadrocoptère de Nouvelle Génération ou NG-UAVP.

Circuits Imprimés PCB

Rendez vous sur la page Shop (Shop) pour vous procurer les circuits imprimés du NG (PCB).

Note:: :: {i} Les cartes du NG sont disponibles depuis le 26 décembre 2009 !

Programme (Firmware)

Rendez vous sur la page de Téléchargements pour trouver les fichiers correspondants.

Shell

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Document

Shell

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La console Shell NG

Le NG supporte les consoles shell de la plupart (bientôt même plus) des processeurs. Cela permet aux développeurs d’avoir accès facilement aux commandes et aux informations de debogage et d’avoir un contrôle facile et précis de leur quadrocoptère. Actuellementn, le NG a 3 processeurs et par conséquent, 3 différentes consoles. Selon le type de prise par laquelle vous vous connectez, vous disposez d’une console différente.