UAVP

0.22-mini-r1

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation / Teilelisten

/0.11

/0.20

/0.21

/0.22

/0.22-mini-r1

Nächster Abschnitt

Teileliste für die NG Hardware 0.22-mini

/!\ Diese Informationen sind teilweise vorläufig und können jederzeit geändert werden. /!\

Anmerkungen and Historie

TODO

Beschreibungen, Montage, Hinweise
Zubehör

Historie:

28.03.2011: Exceltabelle generiert, Alpha Version
05.04.2011: Erste Version der Wiki-Tabelle, Beta v0.04
07.04.2011: Links korrigiert, beta v0.05
21.04.2011: R33, R41, R48 hinzugefügt, Beta v0.06
03.05.2011: R2, R5 geändert (PushButtonController), R15, R18 (neue HW-ID), R15, R30, R31, R36, R37, R39, R40, R42, R43 (16k->15k)
14.05.2011: Anmerkungen
23.05.2011: Mengenangabe korrigiert 10M
26.05.2011: IC7,IC8 Lieferbeschreibung

Einleitung

Die folgenden Listen enthalten die Bauteile, die für die Bestückung der verschiedenen PCBs der HW-0.22-mini-r1-Hardware benötigt werden.

24C3

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Wolferl-NG Developer Meeting am CCC Kongress 24C3

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

Dies sind die Bilder des letzten Kongresses 24C3 des Chaos Computer Club (CCC) in Berlin. Der Kongress fand vom 26.12.2007 bis zum 30.12.2007 statt. Einige Wolferl-NG und einige MK Entwickler haben sich am Kongress getroffen und dort diskutiert, entwickelt und Spass gehabt.

25c3

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

25c3 - 25. Chaos Computer Club Kongress in Berlin

Auf der Vimeo Seite dieses Films kann die HD Version angeschaut werden.

Vielen Dank an HK für den schönen HD Film den er aufgenommen hat!

ÄltereNeuigkeiten

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Next Generation Quadcopter

Ältere Neuigkeiten

Ältere NG Neuigkeiten nach Datum sortiert:

26.12.2010	Die ersten Entwickler treffen am 27c3, dem 27th Chaos Communication Congress in Berlin, ein
14.11.2010	Timo's Vortrag Quadrocopter für Anfänger - How to make them fly an der Open Rein Ruhr (DE)
10.11.2010	Jungfernflug von Timo's KleinVieh, das erste FlaNG Frame in der Luft, mit SW-0.61, HW-0.22
05.11.2010	Der Next Generation Multicopter an der HashDays Security & Risk Conference in Luzern (CH)
15.10.2010	Der Next Generation Multicopter in der Presse: Open Source 03/2010
15.10.2010	Das 4. Next Generation Multicopter & Developer Meeting in Zürich (CH)
24.09.2010	Release des NGOS-0.60 mit neuem DCM basierenden controller, GPS navigation und vielen Bugfixes
12.09.2010	Ygramul's FPV Impressionen mit HW-0.21, SW-0.60
12.09.2010	Eine schöne Dokumentation zum CCC: Die Akte CCC - inlusive Ralf's NG Flug am 26C3
22.08.2010	Ygramul's dynamischer FPV Flug mit HW-0.21,SW-0.59
22.08.2010	Timo's Vortrag an der FrOSCom - "Quadrocopter für Anfänger - How to make them fly"
03.08.2010	Amir hat einen neuen Blog Artikel zu den letzten Entwicklungen geschrieben: DCM and GPS
31.07.2010	Jungfernflug von Stefan's NG-Two mit HW-0.22, SW-0.60
10.07.2010	Das 3. UAVP-NG Multikopter & Developer Meeting in Zuerich (Doku von Rob und Ygramul)
24.06.2010	Erster GPS Position Hold Flug erfolgreich absolviert! Wir benutzten HW-0.22, SW-0.60
16.06.2010	Erster Flug des neuen DCM basierenden amir-ng Controller mit Kalman Drift Kompensation
12.06.2010	Release des NGOS-0.59 mit vielen Bugfixes und Feature Erweiterungen
10.06.2010	Jungfernflug des neuen amir-ng Controller basierend auf DCM mit Kalman Drift Kompensation
05.06.2010	Jungfernflug von Rabbit's NG basierend auf SW-0.58, HW-0.22
01.06.2010	Der UAVP-NG Shop bietet die neuen 2.4GHz Diversity NG Video TX/RX PCB an!
28.05.2010	Rob's Feierabendflug mit HW-0.21, SW-0.58
26.05.2010	Taarek's dritter FPV Flug mit einem deftigen Crash am Ende wegen einem Propellerbruch
29.04.2010	Taarek's zweiter FPV Flug am nächsten Tag
29.04.2010	Ralf macht den ersten Flug mit dem neuen digitalen S3D DSL 2.4GHz support
28.04.2010	Taarek's erster FPV Flug an einem schönen sonnigen Tag
20.04.2010	Release des NGOS-0.58 mit Gier-Stabilitätsverbesserungen, Gier Filter und verbessertem RC-Mode Support
05.04.2010	Release des NGOS-0.57 mit Support für RC-Modes, Aktor Limiting und Bugfixes
24.03.2010	Amir's erster Flug in der Sonne dieses Jahr mit HW-0.21, SW-0.57b
23.03.2010	Jungfernflug von Falstaff's NG mit HW-0.22, SW-0.56
07.03.2010	Release des NGOS-0.56 mit Support für die blc Test-HAL und Bugfixes
05.03.2010	Der UAVP-NG Shop bietet beststückte und getestete LIS3LV02DQ Breakout-Boards an!
20.02.2010	Erstflug von Spida's NG mit Turnigy 28-30C Motoren und SW-0.55, HW-0.21
04.02.2010	Der UAVP-NG Shop hat neue PCBs im Sortiment: NGcon, NGusb & ADXRS610 sind verfügbar!
30.01.2010	Ralf fliegt sein NG auf der Indoor Gaudi 2010 in München
31.01.2010	Release des NGOS-0.55 mit Support für das VDRIVE2, einer X8X Coax X-Mode HAL und dem NG-Tools Source
13.01.2010	Der UAVP-NG Shop ist ausverkauft! Wir erwarten neue FCs in den naechsten zwei Wochen.
12.01.2010	Wichtige Infos zum Betrieb eines Quadrocopters: Haftpflichtversicherung
09.01.2010	Release des NGOS-0.54 mit Support für die HW-0.21 und HW-0.22, NGPP und die neuen RC- und SB-Controller
07.01.2010	Neu! HW-0.22 Mounting Order Liste - Das systematische Bestücken von FC und SB mit den HW-0.22 PCB
04.01.2010	Auch im Winter wird geflogen - Ralf's Winter Moves mit SW-0.54, HW-0.22
26.12.2009	Der neue UAVP-NG Shop hat seine Pforten geöffnet und offeriert HW-0.22 PCBs für jedermann!
19.12.2009	Ralf's neues NG, auf Basis der HW-0.22, fliegt!
26.11.2009	Die finalen HW-0.22 Boards sind angekommen!
21.11.2009	Ygramul's FPV Testflug des Bearing-Hold Controllers mit SW-0.54, HW-0.21
16.11.2009	Rob's Testflug mit neuen Parametern mit SW-0.54, HW-0.21
11.11.2009	Die ersten HW-0.22 Boards wurden bestellt
05.11.2009	Rob hatte ebenfalls einen unproblematischen Erstflug mit seinem NG mit SW-0.54, HW-0.21
24.10.2009	Ygramul's erster FPV Flug seines noch fast unerprobten NGs mit SW-0.54, HW-0.21
24.10.2009	Noch ein Jungfernflug, dieses mal der von StromFlieger's NG mit SW-0.54, HW-0.21
24.10.2009	Der Jungfernflug von Ygramul's neuem NG mit SW-0.54, HW-0.21
20.10.2009	Taarek's Erstflug seines 12" NG mit TR35-30C Motoren mit SW-0.54, HW-0.21
26.09.2009	Ralf hat ein ein weiteres Video vom MiniNG gedreht mit SW-0.54, HW-0.21
15.09.2009	Ralf's Flugvideo seines MiniNG mit SW-0.54, HW-0.21
14.09.2009	Ralf's Video vom 2. NG Developer Meeting - Nachlese
09.09.2009	Nabil hatte einen unproblematischen Erstflug mit seinem NG mit SW-0.54, HW-0.21
25.08.2009	Die erste HW 0.21 fliegt, Ralf's MiniNG mit SW-0.54, HW-0.21
22.08.2009	2. NG Developer Meeting im schönen Zürich im Norden der Schweiz
06.07.2009	Rob's Video vom 1. NG Entwicklertreffen
05.07.2009	Olaf's Video über das 1. NG Entwicklertreffen in Zürich
04.07.2009	Amir's Video über das 1. NG Entwicklertreffen in Zürich
04.07.2009	1. NG Developer Meeting im schönen Zürich im Norden der Schweiz
30.06.2009	Release des NGOS-0.53 mit der neuen PT1 Kompensation, neuen HALs und HAL Parametern
25.06.2009	Die finalen HW-0.21 Prototyp Boards sind angekommen!
24.06.2009	Amir schreibt über den Hardware Abstraction Layer und seine Anwendungen
11.06.2009	Die HW-0.21 Prototyp Boards wurden bestellt
05.06.2009	Olaf's Test der PT1 Compensation mit quad HAL, SW-0.53, HW-0.20
31.05.2009	Ralf benutzt das NG als Lastesel für HD eine Kamera mit quadX HAL, Panasonic FZ-28, SW-0.53, HW-0.20
26.05.2009	Der Erstflug von Markus's Y6 NG mit der neuen Y6 HAL und SW-0.53, HW-0.20
22.05.2009	Ralf düst auch mal gedüst wird auch in Rosenheim mit quad und quadX HAL, SW-0.53, HW-0.20
20.05.2009	Amir's Erstflug seines 12" NG mit SW-0.53, HW-0.20
21.05.2009	Die neue Download Sektion mit Links zu den veröffentlichten Firmwares and Tools wurde zugefügt
18.05.2009	Rob fliegt Highspeed mit quadX-HAL, SW-0.53, HW-0.20
17.05.2009	Die neue NG Dokumentation wurde publiziert und ist fuer die Öffentlichkeit zugänglich
15.05.2009	Amir demonstriert die neue QNGctrl Bodenstation Applikation für das NG
11.05.2009	Olaf testet FPV auf dem NG using SW-0.53, HW-0.20
04.05.2009	Rob lässt es krachen mit quadX-HAL, SW-0.53, HW-0.20
02.05.2009	Amir's on-board Video, aufgenommen mit einer Pentax A40 mit SW-0.53, HW-0.20
01.05.2009	Ein sonniger Tag im Park mit quadX-HAL, SW-0.53, HW-0.20
13.04.2009	Einer von Robert's ersten Testflügen mit SW-0.52, HW-0.20
11.04.2009	Olaf's kurzer Testflug im Garten using SW-0.52, HW-0.20
11.04.2009	Rob's erster Flug, direkt mit 12" Propellern SW-0.52, HW-0.20
09.04.2009	Hier schaltet Amir im Flug zwischen +-Mode und Reverse-Mode um mit SW-0.52, HW-0.20
06.04.2009	Amir schaltet im Flug zwischen +-Mode und x-Mode um indem er die HAL wechselt mit SW-0.52, HW-0.20
04.04.2009	Ralf's erster Film des Erfluges seines neuen NG mit SW-0.52, HW-0.20
02.04.2009	Erste Tests der Höhenregelung mit einem Kalman-Bucy mit SW-0.52, HW-0.20
22.03.2009	Taarek's Test Flug mit neuen Kalman Parameter mit SW-0.52, HW-0.20
21.03.2009	QC Entwickler Treffen in Regenstauf in der Nähe von Regensburg
17.03.2009	Erster Flug im X-Modus mit dem neuen Hardware Abstraction Layer
23.02.2009	Olaf's ersten Film über den Erflug seines neuen NG mit SW-0.52, HW-0.20
31.01.2009	Markus zeigt Kunstflug mit seinem neuen NG mit SW-0.51, HW-0.20
30.12.2008	Amir's NG Flug am 25. Chaos Computer Club Kongress in Berlin mit SW-0.51, HW-0.20
27.12.2008	NG Demonstration am 25. Chaos Computer Club Kongress (25c3) in Berlin
23.12.2008	Taarek und Amir erklären und demonstrieren die neu implementierte Achsenentkoppelung der neuen SW-0.51
20.12.2008	Amir zeigt den neuen Hardware Abstraction Layer (HAL), der es erlaubt NG mit bis 16 Motoren in beliebiger Konfiguration zu bauen
09.12.2008	Amir hat einen Blog Artikel über die ersten flugbereiten NG-0.20 und deren Erstflug veröffentlicht
19.11.2008	Eröffnung des neuen NG Entwickler- und User- und Support-Forums
14.11.2008	Release von Ingo's finalem Film des 7. Internationalen Quadcopter Treffen in Rheinbach
03.11.2008	Amir zeigt die neuen NG Hardware 0.20 Prototype Boards, die eben angekommen sind
25.10.2008	Amir erzählt von den ersten Alpha-Boards der neuen NG Hardware 0.20
20.09.2008	7. Internationales Quadrocopter Treffen in Rheinbach
26.08.2008	Patrick zeigt einen ersten Ausblick auf die neue NG Hardware 0.20
24.08.2008	QC Meeting in Zuerich Hoengg auf dem Hoenggerberg
21.08.2008	DSL wird unterstützt, beliebige DSL Empfaenger (PPM/PCM/2.4) koennen nun verwendet werden!
03.08.2008	Amir's erstes on-board Video aufgenommen mit einer Pentax A40 mit SW-0.40, HW-0.10
02.08.2008	Erstflug von Jonas's NG aufgenommen per on-board OSD mit SW-0.40, HW-0.10
27.07.2008	Erstflug von Axel's NG mit YGE30i und SW-0.40, HW-0.10
25.07.2008	Amir fliegt noch mehr Kreise mit seinem 38cm NG mit SW-0.40, HW-0.10
23.07.2008	Amir draussen am Kreise fliegen mit seinem 38cm NG mit SW-0.40, HW-0.10
17.07.2008	Amir's Blog Artikel über GPS Tracking, ein neues NG Feature
15.07.2008	Amir's neuer outdoor Flug mit seinem 38cm NG mit SW-0.40, HW-0.10
11.07.2008	Erster auf dem NG aufgenommerer und durch Behaviors automatisch ausgeloestes GPS Tracking mit SW-0.40, HW-0.10
30.06.2008	Die PlanetNG Seite wurde zugefügt. Sie aggregiert alle NG Developer Blogs
18.06.2008	Amir's Blog Artikel über Behaviors, ein neues NG Feature
14.06.2008	Taarek's Outdoor Flug mit Amir's neuem NG in einem 38cm Rahmen mit SW-0.39, HW-0.10
11.06.2008	Eine neue UserCopters Seite, die schon gebaute NGs beschreibt, wurde zugefuegt
10.06.2008	Amir's Erstflug seines 38cm NG mit SW-0.39, HW-0.10
05.06.2008	Taarek's Erstflug mit YGE30i Regelern mit SW-0.39, HW-0.10
04.06.2008	Die Fähigkeiten Liste wurde an die aktuelle Software Version 0.38 angepasst
22.05.2008	Fertigstellung von Amir's dritter FC
18.05.2008	Erste Bilder des neuen XBEE Boards für die Kommunikation zwischen UAVP und PC
12.05.2008	Taarek's Outdoor Flug mit Amir's NG in einem FC400 Rahmen mit SW-0.37, HW-0.10
27.04.2008	Bernd's Outdoor Flug in Leipzig mit SW-0.36, HW-0.10
27.04.2008	Doppel-Flug von Amir and Taarek's NGs in einem FC400 and FC600 Rahmen mit SW-0.36, HW-0.10
17.04.2008	Erstflug von Amir's zweitem Wolferl-NG in einem FC400 Rahmen mit SW-0.36, HW-0.10
16.04.2008	Eine Seite mit Links zu verwandten Projekten wurde zugefügt
13.04.2008	Fertigstellung von Axel's FC
11.04.2008	Fertigstellung von Amir's zweiter FC
08.04.2008	Amir's und Taarek's Indoor Flug am QC Treffen in Pratteln mit SW-0.35, HW-0.10
07.04.2008	Wirklicher Erstflug von Taarek's Wolferl-NG im FC600 Rahmen mit SW-0.35, HW-0.10
06.04.2008	Erstflug von Bernd's Wolferl-NG mit SW-0.35, HW-0.10
04.04.2008	Bearing-Hold Controller Tests mit SW-0.35, HW-0.10
30.03.2008	Fertigstellung von Bernd's FC
29.03.2008	UAVP Developer Konferenz in Regenstauf
20.03.2008	Erste Bilder des neuen 24bit Baro Breakout Boards fuer die neue HW-0.20
16.03.2008	Erstflug von Taarek's Wolferl-NG mit SW-0.35, HW-0.10
09.03.2008	Amir's Outdoor Testflug mit aktiviertem Kalman auf 3 Achsen mit SW-0.33, HW-0.10
29.02.2008	Indoor Hallen Flug von MK und NG mit SW-0.33, HW-0.10
25.02.2008	Einbau der Karte. Sie zeigt wo UAV Piloten leben und fliegen
24.02.2008	Ein weiterer von Amir's Outdoor Testflüge mit aktiviertem Kalman auf 3 Achsen mit SW-0.33, HW-0.10
23.02.2008	Amir's Outdoor Testflug mit aktiviertem Kalman auf 3 Achsen mit SW-0.33, HW-0.10
13.02.2008	Amir's erster Outdoor Testflug mit aktiviertem Kalman Filter mit SW-0.30, HW-0.10
11.02.2008	Erste Testflüge mit aktiviertem Kalman Filter mit SW-0.30, HW-0.10
09.02.2008	Flug von Michael's Wolferl-NG mit SW-0.29, HW-0.10
27.01.2008	Fertigstellung von Taarek's FC
26.01.2008	Erstflug von Michael's Wolferl-NG mit SW-0.29, HW-0.10
24.01.2008	Erstflug von Amir's Wolferl-NG mit SW-0.25, HW-0.10
04.01.2008	Fertigstellung von Amir's FC
26.12.2007	Developer Meeting am CCC Kongress 24C3 in Berlin
25.12.2007	Fertigstellung von Michael's FC
01.08.2007	Start der Entwicklung

Andere Sprachen

Beachten Sie auch die englische ältere Neuigkeiten Seite: OlderNews.

Alu38

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Erstflug seines neuen NGs mit einem 38cm Rahmen am 10.06.2008

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Alu44

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Erstflug seines neuen NG’s am 20.05.2009

Dies ist der Erstflug meines neuen NG’s mit Hacker 20-20 Motoren und 12" Propellern.

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Alu44

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Taarek’s Erstflug seines neuen NG’s am 20.10.2009

Dies ist der Erstflug von Taarek’s neuen NG mit Turnigy TR35-30C Motoren und 12" Propellern.

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This is the outdoor maidflight of Taarek’s NG using Turnigy TR35-30C motors and 12" props.

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AmirGuindehi

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir Guindehi

Über mich

E-Mail: amir@dev.uavp.ch Blog: http://amir.ch Business: http://datacore.ch

Meine Fähigkeiten liegen im Bereich Software Entwicklung. Systemprogrammierung, Protokolle, Netzwerke, Verschluesselung, Sicherheit und Verteilte Systeme sind meine Spezialität. Da ich auch Elektrotechnik studiert habe, lag es Nahe mich auch auf der elektronischen Seite des Projekten zu beschäftigen, was viel neue Praxiserfahrung mit sich brachte.

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AmirGuindehi20080213

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flug vom 13.02.2008

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Weitere Tests am 13.02.2008

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AmirGuindehi20080223

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flüge vom 23.02.2008

1. Flug

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2. Flug

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3. Flug

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AmirGuindehi20080224

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flüge vom 24.02.2008

1. Flug

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2. Flug

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3. Flug - Reiner Test und Demo Flug

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AmirGuindehi20080229

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s und Taarek’s Flüge vom 29.02.2008

1. Flug: NG in der Halle

2. Flug: MK und NG gleichzeitig

Hinten fliegt das NG, im Vordergrund der MK.

AmirGuindehi20080309

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flug vom 09.03.2008

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AmirGuindehi20080408

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flug am QC Treffen in Pratteln am 08.04.2008

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AmirGuindehi20080427

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir und Taarek’s Doppel-Flug am 27.04.2008

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AmirGuindehi20080715

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flug mit seinem 38cm NG am 15.07.2008

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AmirGuindehi20080723

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Flug mit seinem 38cm NG am 23.07.2008

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AmirGuindehi20080725

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir fliegt noch mehr Kreise mit seinem 38cm NG am 25.07.2008

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AmirGuindehi20080803

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s erstes on-board Video erstellt mit einer Pentax A40 m 03.08.2008

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Autoren

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Autoren

Kontakt

Falls sie uns kontaktieren moechten, so moechten wir sie bitten nicht einzelnen Autoren zu schreiben, sondern ihre Email an die Adresse <headdevs@dev.uavp.ch> zu schicken.

Wer sind die NG Authoren?

Der Kreis der aktiven NG Entwickler besteht aus einem kleinen Teil der UAVP Entwickler.

Software Entwickler:: Amir Guindehi <amir@dev.uavp.ch>

Michael Buhr <mbuhr@dev.uavp.ch>
Ralf Hager <ralf@dev.uavp.ch>
Stefan Agner <stefan@dev.uavp.ch>
Tim Pambor <tim@dev.uavp.ch>
Axel Burri <axel@dev.uavp.ch>
Nabil Sayegh <nabil@dev.uavp.ch>
Matthias Beckert <matze@dev.uavp.ch>
Florian Roks <florian@dev.uavp.ch>
Christian Bergmann <christi@dev.uavp.ch>
Mattes Jaehne <mattes@dev.uavp.ch>
Felix Kaiser <felix@dev.uavp.ch>

BearingHoldTests

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Bearing-Hold Controller Tests am 04.04.2008

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BerndRichter20080427

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Bernd’s Flug zusammen mit Ligi, Devlin und anderen am 27.04.2008

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Bilder

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Wolferl-NG Bilder

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/QC-Meeting/Regenstauf-21.03.2009 - Bilder des QC Treffens in Regenstauf bei Regensburg am 21.03.2009
/QC-Meeting/Hoengg-24.08.2008 - Bilder des QC Treffens in Hoengg auf dem Hoenggerberg am 24.08.2008
/MichaelBuhr/NGgoesXBEE - Erste Bilder der XBEE Boards
/AmirGuindehi/Outdoor-12.05.2008 - Aussenflug mit dem Wolferl-NG
/MichaelBuhr/NG.Entwicklung20080320 - Erste Bilder des neues Baro Breakout Boards
/AmirGuindehi/Outdoor-24.02.2008 - Aussenflug mit dem Wolferl-NG
/AmirGuindehi/NG.Entwicklung - Wolferl-NG Entwicklung
/AxelBurri/NG.Entwicklung - Wolferl-NG Entwicklung
/24C3 - CCC Kongress 2007 in Berlin
Pictures/LiGi - NG Bilder von LiGi ( englischer Bereich )

DasOrginal

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

UAVP - Das Orginal

Das Wolferl Project

Das orginale Wolferl Projekt ist der Ursprung des UAVP Projektes. Wolfgang Mahringer hat hervorragende Arbeit geleistet und eines der ersten Brushless UFOs gebaut. Seine UFO fliegen ueberall auf der Welt, wie ihr auf unserer Karte sehen koennt.

Falls euch das originale UAVP interessiert, dann besucht doch unsere neue Homepage unter http://uavp.ch/moin.

DCMKalman

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Maidenflight of the new DCM based Controller with Kalman Drift Compensation in SO(3) on the 16.06.2010

This shows the first flight of our new DCM based flight controller with Kalman Drift compensation.

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DCMKalmanPH

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

First GPS Position Hold flight on the 24.06.2010

This shows the very first GPS Position Hold flight of our new DCM based flight controller with Kalman Drift compensation in SO(3), the manifold of the special orthogonal group of rotations.

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Deutschland

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Haftplichtversicherung für Quadrocopter in Deutschland

Disclaimer

Dies sind die gesammelten Information eines Laien bezüglich Luftrecht. Sie stellen keinerlei Rechtsberatung dar. Die Zitate aus den Gesetzestexten sind meines Wissens vom August 2009. Für Unvollständigkeit und Fehler wird nicht gehaftet.

Definition

Quadrocopter die zum Zwecke des Hobbys betrieben werden fallen definitiongemäß unter den Begriff Flugmodell. Eine Verwendung eines Flugmodells (inklusive Quadrocopter) für andere Zwecke (kommerzielle Nutzung, auch Forschung), sowie der autonome Betrieb ohne Piloten entspricht nicht der Definition des Modellflugs, unterliegt gesonderten Genehmigungs- und Versicherungspflichten und wird daher hier ausgenommen.

DeveloperMeetingZuerich05.07.09

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

1. NG Entwicklertreffen vom 3. bis 5. Juli 2009 in Zürich

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DeveloperMeetingZuerich05.07.09

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Developer Meeting at Zürich, 05.07.2009

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Dienste

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

UAVP Dienste

NG Diskussionsforum: ng.uavp.ch/forum

Das NG Diskussionsforum kann unter der Adresse http://ng.uavp.ch/forum gefunden werden.

Es enthaelt Software-, Hardware- und Entwicklungs-Sektionen zum Thema UAVP, Luftphotographie, Quadrocopter Entwicklung und auch generell Quadrocopterinformationen.

Planet NG

Der Blog Aggregator PlanetNG aggregiert alle bekannten NG Developer Blogs. Bitte kontaktiere uns wenn du moechtest dass wir deinen Blog zufuegen.

UAV Karte

Wir betreiben eine Universelle UAV Karte. Jedermann ist eingeladen seinen Ort und seine UAV Modelltypen einzutragen!

IRC Chat

Die meisste Zeit koennen einige der UAVP Developer auf dem IRC Kanal #uavp auf http://FreeNode.NET gefunden werden:

Dokumentation

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/Deutsch

/Englisch

/Französisch

NG Dokumentation

Andere Sprachen

{i} Die englische Dokumentation ist die Master-Version und hat die aktuelleren und vollständigereren Informationen.

/!\ TODO: Übersetzen der englischen Dokumentation

Einleitung

NG UAVP ist die Abkürzung für Next Generation Universal Aerial Video Platform.

/!\ TODO: Vervollständigen

Fehler gefunden?

Falls Du einen Fehler in der Dokumentation findest und uns den mitteilen möchtest, benutze bitte das Bug Tracking System. Wenn Du dort einen Fehler einträgst, trage diesen bitte für den Bereich Dokumentation ein. Für den Fall dass Du direkten Schreibzugriff auf die Dokumentation erhalten willst, kontaktiere uns bitte im IRC. Vielen Dank.

DynamicFlightTests

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Flug Tests am 22.03.2009

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EntwicklertreffenZuerich05.07.09

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Entwicklertreffen in Zürich beim Amir am 05.07.2009

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ErsteHoehensensorTests

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Erster Flug mit Hoehenkontrolle am 02.04.2009

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ErsteKalmanFlüge

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Kalman Testflüge vom 12.02.2008

Sechster Flug

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Erste Kalman Testflüge vom 11.02.2008

Fünfter Flug

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Dritter Flug

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Erster Flug

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ErsterY6

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Markus’s Erstflug seines neuen Y6 NG’s am 26.05.2009

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ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Erstflug vom 24.01.2008

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ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

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ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Olaf’s Erstflug seines neuen NG’s am 23.02.2009

. Gehe zur Vimeo Seite dieses Films.

ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ralf’s Erstflug seines neuen NG’s am 04.04.2009

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ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Rob’s Erstflug seines neuen NG’s am 10.04.2009

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ErstesNG

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ygramul’s Erstflug seines neuen NG’s am 24.10.2009

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Erstflüge

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Erstflugvideos

Liste der Flüge

24.10.2009	/ClemensGerlach/ErstesNG
24.10.2009	/Ygramul/ErstesNG
20.10.2009	/TaarekGuindehi/Alu44
26.05.2009	/MarkusBechtold/ErsterY6
20.05.2009	/AmirGuindehi/Alu44
10.04.2009	/RobertBombosch/ErstesNG
04.04.2009	/RalfHager/ErstesNG
23.02.2009	/OlafKurps/ErstesNG
31.01.2009	/MarkusBechtold/ErstesNG
02.08.2008	/JonasSchild/ErstesNG
10.06.2008	/AmirGuindehi/Alu38
06.05.2008	/TaarekGuindehi/YGE30i
17.04.2008	/AmirGuindehi/FC400
07.04.2008	/TaarekGuindehi/FC600
26.01.2008	/MichaelBuhr
24.01.2008	/AmirGuindehi/ErstesNG

ErstflugTemplate

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

XXXX’s Erstflug seines neuen NG’s am AA.BB.2009

Dies ist der Erstflug meines neuen NG’s mit Hacker 20-20 Motoren und 12" Propellern.

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ErstFPV

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Olaf’s Erstes on-board FPV Video vom 08.05.2009

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ErstFPV

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ygramul’s erster NG FPV Flug am 24.10.2009

Dies ist der dritte Flug mit meinem neuen UAVP-NG. Neu mit besseren Setting und einer “quick and dirty” FPV Cam und TX Montage. Erster FPV Flug mit meinem NG.

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FC400

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Erstflug seines neuen NGs in einem FC400 Frame am 17.04.2008

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FC600

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Taarek’s wirklicher Erstflug vom 07.04.2008

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Filme

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Wolferl-NG Filme

Film Kategorien

FirstFPV

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Olaf’s First on-board FPV Video from 08.05.2009

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Flüge

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Normale Flugfilme

Liste der Flüge

28.05.2010	/RobertBombosch20100528	Feierabendflug von Rob's NG
04.01.2010	/RalfHager20100104	Winter Moves
21.11.2009	/Ygramul20091121	Ygramul's FPV Testflug des Bearing-Hold Controllers
16.11.2009	/RobertBombosch20091116	Rob's Testflug seines neuesten NGs mit neuen Parametern
26.09.2009	/RalfHager20090926	MiniNG - Noch ein Fun-Flug
13.09.2009	/RalfHager20090913	MiniNG - Fun Flying
31.05.2009	/RalfHager20090531	NG als Lastesel für HD Kamera
20.05.2009	/RalfHager20090520	MiniMikro düst auch mal
18.05.2009	/RobertBombosch20090518	Rob legt eine schnelle runde aufs Parkett
04.05.2009	/RobertBombosch20090405	Rob gibt in X-Formation ordentlich Gas
25.07.2008	/AmirGuindehi20080725	Amir fliegt noch mehr Kreise mit seinem 38cm NG
23.07.2008	/AmirGuindehi20080723	Amir am Kreise fliegen mit seinem 38cm NG
15.07.2008	/AmirGuindehi20080715	Amir's outdoor Flug mit seinem 38cm NG
14.06.2008	/TaarekGuindehi20080614	Taarek's outdoor Flug mit Amir's neuem NG auf einem 38cm Rahmen
12.05.2008	/TaarekGuindehi20080512	Taarek's outdoor Flug mit Amir's NG auf einem FC400 Rahmen
27.04.2008	/BerndRichter20080427	Bernd's NG Flug in Leipzig zusammen mit LiGi, Devlin und anderen
27.04.2008	/AmirGuindehi20080427	Amir and Taarek's outdoor Flug mit einem FC400 und einem FC600 Rahmen
08.04.2008	/TaarekGuindehi20080408	Taarek's indoor Flug am QC Treffen in Pratteln mit aktiviertem 1D Kalman auf allen 3 Achsen
08.04.2008	/AmirGuindehi20080408	Amir's indoor Flug am QC Treffen in Pratteln mit aktiviertem 1D Kalman auf allen 3 Achsen
09.03.2008	/AmirGuindehi20080309	Amir's outdoor Flug mit aktiviertem 1D Kalman auf allen 3 Achsen
29.02.2008	/AmirGuindehi20080229	Amir's & Taarek's Indoor Flüge mit NG und MK
24.02.2008	/AmirGuindehi20080224	Amir's Outdoor Flug mit aktiviertem 1D Kalman auf allen 3 Achsen
23.02.2008	/AmirGuindehi20080223	Amir's Outdoor Flug neu mit aktiviertem 1D Kalman auf allen 3 Achsen
13.02.2008	/AmirGuindehi20080213	Amir's erster Outdoor Flug des Wolferl-NG mit aktiviertem Kalman auf Nick und Roll
09.02.2008	/MichaelBuhr	Erster Outdoor Flug des Wolferl-NG

GartenTestflug

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Olaf’s Garten-Testflug am 11.04.2009

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Glossar

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

Lizenzen

Philosophie

/Glossar

Nächster Abschnitt

Glossar

Quadcopter Begriffe und Definitionen

ACC:: Accelerometer , Beschleunigungssensor [eng.] :: Misst die Beschleunigung eines Objektes. Beim NG wird die Beschleunigung für alle drei Achsen gleichzeitig erfasst und ausgewertet.

ACT DSL:: ACTeurope Diversity Synchro Link :: ACT ist ein Hersteller von Funkfernsteuerkomponenten. DSL ist die Bezeichnung für ein serielles Kommunikationsprotokoll. Hierbei werden permanent die Steuersignale von zwei unabhängigen Empfängern ausgewertet. Fehlen aufgrund von Empfangsproblemen oder ähnlichem Signale eines Empfangsteils werden automatisch die Signale des anderen verwendet. ACT bietet eine spezielle Version für die Verwendung im Mikrokopter an, welche ebenfalls im NG UAVP verwendet werden kann. Darüber hinaus unterstützt das NG UAVP die direkte Einbindung von DSL-Signalen, daher sind bei der Verwendung von ACT-Empfängern keine Probleme zu erwarten.

HHLoop

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

DarkRiver flies some NG-UAVP Loopings with the new heading hold algorithm on the 04.08.2012

The new heading hold algorithm will be in release 0.66.

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HOWTO

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/HOWTO

/!\ Die englische HOWTO Sektion enthalt noch weitere HOWTOs.

HOWTOs

Autonome Loopings

Dokumentation/HOWTO/Loopings - Autonome Loopings mit dem UAVP-NG.

JonasSchild20080802

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Jonas’s Erstflug seines NG mit on-board OSD prototyp am 02.08.2008

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Karte

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Weltweite UAV Karte

Auf dieser Karte tragen wir die Heimatbasen von flugfähigen UAVs ein. Bitte fühl dich frei dich ebenfalls einzutragen, falls du ein flugfähiges UAV gebaut hast! Bitte beachte, dass diese Karte oeffentlich ist und von jedermann eingesehen werden kann. Solltest du dir Gedanken über deine Privatsphäre machen, dann trag dich einfach nicht ein.

[Legacy GoogleMaps content unavailable]

Lizenzen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/Lizenzen

Dokumentation/Philosophie

Dokumentation/Glossar

Nächster Abschnitt

Lizenzen

Quellcode Lizenz

GPLv3

Der gesamte veröffentlichte Quellcode ist unter der GNU General Public License Version 3 veröffentlicht.

Hier findest Du eine Kopie der Lizenz: http://www.gnu.org/licenses/gpl.htm (englisch).

Binary Lizenz

Alle Binaries sind als Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 2.5 Switzerland License lizensiert.

Hier findest Du eine Kopie der Lizenz: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ch/ . Alternativ dazu kannst Du die Lizenz schriftlich unter folgender Anschrift anfordern: Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San Francisco, California, 94105, USA.

Loopings

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation/HOWTO

/Loopings

Autonome Loopings

Einfuehrung

Ab NGOS Version 0.68 können Loopings per Knopfdruck ausgelöst werden. Der Kopter stabilisiert sich automatisch nach Beenden einer Umdrehung. Die Loopings können per Behavior Aktion ausgelöst werden.

Behavior Rules

So wird ein Flip ausgelöst, wenn der Nick/Roll Hebel an den Anschlag bewegt wird:

behavior add when.rc.stick.right(center,top) ctrl.flip(front)
behavior add when.rc.stick.right(center,bottom) ctrl.flip(back)
behavior add when.rc.stick.right(left,center) ctrl.flip(left)
behavior add when.rc.stick.right(right,center) ctrl.flip(right)
behavior add when.rc.stick.right(left,top) ctrl.flip(front-left)
behavior add when.rc.stick.right(right,top) ctrl.flip(front-right)
behavior add when.rc.stick.right(left,bottom) ctrl.flip(back-left)
behavior add when.rc.stick.right(right,bottom) ctrl.flip(back-right)

Details

Der Algorithmus macht dann zuerst eine halbe Umdrehung und dreht dann weiter, bis der Winkel erreicht wird, der über den Parameter FLIP.off.angle eingestellt werden kann, dann schaltet der NG wieder in den normalen Modus.

MichaelBuhr

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Michael’s Erstflug vom 26.01.2008

[Legacy GoogleVideo content unavailable]

MichaelBuhr

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Michael’s Flug vom 09.02.2008

[Legacy GoogleVideo content unavailable]

Film als MPEG4 herunterladen

MichaelBuhr

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Michael’s maiden flight on the 26.01.2008

[Legacy GoogleVideo content unavailable]

Neuigkeiten

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Der Next Generation Multikopter

Neuigkeiten

Die letzten NG Neuigkeiten nach Datum sortiert:

27.12.2015	32. Chaos Communication Congress 32c3 in Hamburg in Deutschland (4 Tage)
29.06.2015	Die neuen HW-0.30-mini-r1 und HW-0.30-r1 Boards sind neu im Shop verfügbar
25.05.2012	12. Multicopter Meeting Meeting in Heidelberg (4 Tage)
27.12.2014	31. Chaos Communication Congress 31c3 in Hamburg in Deutschland (4 Tage)
13.12.2014	Erfolgreicher Jungfernflug des neuen HW-0.30-mini-r0 prototypen
23.10.2014	Die ersten HW-0.30-mini-r0 Prototypen fuer Developer sind angekommen. Wir hoffen sie bis zum 31C3 in die Luft zu kriegen.
03.06.2014	11. Multicopter Meeting in Zuerich in der Schweiz (4 Tage)
04.04.2014	Die neuen HW-0.30-r1 PCB sind angekommen.
19.01.2014	Erfolgreicher Jungfernflug des neuen [[Family#HW-0.30-r0\|HW-0.30-r0] prototypen
29.12.2013	Release des Source Codes des NGOS-0.68. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
27.12.2013	30. Chaos Communication Congress 30c3 in Hamburg in Deutschland (4 Tage)
24.10.2013	Die ersten HW-0.30-r0 Prototypen fuer Developer sind angekommen. Wir hoffen sie bis zum 30C3 in die Luft zu kriegen.
26.07.2013	10. Multicopter Meeting in Grünstadt in Deutschland (3 Tage)
09.05.2013	9. Multicopter Meeting in Zuerich in der Schweiz (4 Tage)
13.01.2013	Release des Source Codes des NGOS-0.67. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
06.01.2013	Release des Source Codes des NGOS-0.66. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
28.12.2012	Chaos Communication Congress 29c3 in Hamburg in Deutschland (4 Tage)
17.12.2012	Die neuen HW-0.24-mini-r1 Boards und die neue NGblc-r2 sind im Shop verfügbar
10.11.2012	Christi macht einen Jungfernflug mit der HW-0.24-mini-r0
15.09.2012	8. Multicopter Meeting in Zuerich in der Schweiz (3 Tage)
25.05.2012	7. Multicoptet Meeting in Heidelberg in Deutschland (4 days)
01.05.2012	Der Next Generation Multikopter in der Presse: Foto Hits 5/2012 - Multikopter im Eigenbau
15.04.2012	Release des Source Codes des NGOS-0.65. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
30.12.2011	Unsere neue HW-0.23-mini-r0 mit MPU6000, HMC5883L Compass, MBS5607B Altimeter absolvierte einen erfolgreichen Jungfernflug!
21.12.2011	Release des Source Codes des NGOS-0.64. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
24.11.2011	Stefan hat die aktuellen NG-Tools als Debian Binärpackete and als Subversion Packets veröffentlicht
10.10.2011	Release des Source Codes des NGOS-0.63. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
02.10.2011	Jungfernflug von DarkRiver's Mini-NG am 6. Developer Meeting in Zürich (CH)
14.08.2011	Chaos Communication Camp 2011 - UAVP-NG from above
12.08.2011	Das UAVP-NG Project am Chaos Communication Camp in der deutschen Tagesschau
11.08.2011	Chaos Communication Camp 2011 - UAVP-NG from the top
11.08.2011	Chaos Communication Camp 2011 - Erstes on-board Video online
28.06.2011	Taarek fliegt Piruetten mit Amir's Mini-NG mit NGOS-0.63 und HW-0.22-mini
04.06.2011	Release des Source Codes des NGOS-0.62. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
01.06.2011	Ein erster Film des 5. NG Developer Meeting in Heidelberg vom 27./28./29. Mai 2011
12.05.2011	Jungfernflug von Jan's NG mit NGOS-0.61 und HW-0.22
05.05.2011	Jungfernflug von Ralf's Mini-NG mit den neuen PCBs mit NGOS-0.62 und HW-0.22-mini
01.05.2011	Fnordfunk 062: Es fliegt! - Markus im Radiointerview über RC Flugzeuge und UAVP Quadrocopter
21.04.2011	Der UAVP-NG Shop verkauft das neue Mini-NG (HW-0.22-mini)!
20.04.2011	Jungfernflug von Dracos's Mini-NG mit den neuen PCBs mit NGOS-0.61 und HW-0.22-mini
19.04.2011	Jungfernflug von Andi's NG mit NGOS-0.61 und HW-0.22
10.02.2011	Neue 5.8GHz NG-Video TX/RX PCBs und NG Centerplates sind neu im UAVP-NG Shop erhältlich
24.01.2011	Unser neuer Next Generation Multicopter Merchandise Shop hat seine Türen geöffnet! Hol dir deine NG Shirts, Tassen und Stickers!
06.01.2011	Der Next Generation Multicopter in der Presse: Open Source 03/2010 (der echte Artikel)
30.12.2010	Release des Source Codes des NGOS - Das NG Betriebsystem. Falls du zur Entwicklung beitragen möchtest, lies die Weiterentwicklung Seite!
27.12.2010	UAVP-NG im TV: ZDF Heute Journal Reportage des 27c3 und des neuen Mini-NG Prototyps

Es gibt auch noch Ältere Neuigkeiten.

NG-Apr-2014-03

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Gipfelstürmer

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NG-Apr-2014-26

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Spring Moves April 2014

Spring Moves

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NG-Dec-2013-21

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NG on the Alp

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NG-Developertreffen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Entwicklertreffen in Zürich am 05.07.2009

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NG-Nov-2013-06

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Autumn Mountains

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NG-Nov-2014-29

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Mountain Top again

NG at Vodelsang (Bayrischzell)

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NG-Okt-2013-01

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Fun Flying October 2013

NG Cruising

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NG-Okt-2013-20

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Modellflug Impressionen MFC Rosenheim Oktober 2013

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NG-Okt-2013-22

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Fun Flying October 2013

NG Tricks

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NG.Entwicklung

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Bilder der Wolferl-NG Entwicklung

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

Dies sind alle meine Wolferl-NG Bilder. Sie wurden während der Entwicklungszeit des Wolferl-NG gemacht. Auf den Bildern siehst du den Zusammenbau von Taarek’s und Amir’s Wolferl-NGs.

NG.Entwicklung20080320

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Michael’s erste Bilder des neuen Baro Breakout-Boards vom 20.03.2008

The following pictures shows our first test boards of our new baro breakout board. Die folgenden Bilder zeigen die ersten Test-Boards unseres neuen Baro Breakout Boards.

NGTestflug

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Einer von Robert’s ersten Testflügen am 13.04.2009

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OnBoard

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

On-Board Flug Videos

Liste der Flüge

24.10.2009	/Ygramul/ErstFPV	Ygramul's erstes on-board FPV Video
08.05.2009	/OlafKurps/ErstFPV	Olaf's erstes on-board FPV Video
02.05.2009	/AmirGuindehi/PentaxOnBoard	Amir's on-board Video erstellt mit einer Pentax A40
03.08.2008	/AmirGuindehi20080803	Amir's erstes on-board Video erstellt mit einer Pentax A40
02.08.2008	/JonasSchild20080802	Erstflug von Jonas's NG mit seinem OSD Prototype on-board

Outdoor-12.05.2008

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s and Taarek’s Bilder vom 12.05.2008

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

Diese Bilder wurden am 12.05.2008 vor Taarek’s Haus gemacht. Es war ein wunderschoener Tag den wir fuer mehrere Testflüge nutzten.

Outdoor-24.02.2008

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s Bilder vom 24.02.2008

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

Diese Bilder wurden am 24.02.2008 vor meinem Haus gemacht. Es war ein wunderschoener Tag den wir fuer mehrere Testflüge nutzten.

PentaxOnBoard

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Amir’s on-board Video erstellt mit einer Pentax A40 m 02.05.2009

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Philosophie

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/Lizenzen

/Philosophie

/Glossar

Nächster Abschnitt

Philosophie

Die Geschichte

Die Abkürzung UAVP steht für Universal Aerial Video Platform. Ein UAVP ist ein Flugobjekt und eignet sich hervorragend um Luftaufnahmen zu machen - egal ob Foto oder Video. Und praktischerweise macht es auch ohne Kamera Spaß damit umherzufliegen, drinnen wie draussen.

Ein UAVP nutzt hauptsächlich Bauteile aus dem Modellflugbereich, ist also grundsätzlich als Flugmodell zu bezeichnen. Ein UAVP kann auf verschiedene Art und Weise gebaut werden - es gibt hinsichtlich Größe und möglicher Traglast (Payload) praktisch keine Grenzen. Und da im UAVP qualitativ hochwertige Gyroskope eingesetzt werden, ist es einiges einfacher zu steuern als etwa ein Modellhubschrauber.

PT1TestFlight

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Test of the PT1 Compensation from Olaf at 05.06.2009

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PT1Testflug

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Test der PT1 Compensation von Olaf am 05.07.2009

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QuadQuadRTests

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Umschalten der HAL im Flug am 09.04.2009

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QuadQuadXTests

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Umschalten der HAL im Flug am 06.04.2009

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RalfHager20090520

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

MiniMikro düst auch mal

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RalfHager20090531

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NG als Lastesel für HD Kamera

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RalfHager20090822

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

2. NG Developer Meeting - Nachlese

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RalfHager20090913

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

MiniNG Fun Flying

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RalfHager20090926

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

MiniNG Another Fun Flying Video

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RalfHager20100104

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Winter Moves - MiniMikro’s Hardware 0.22, 04.01.2010

RoKoNG

Hardware 0.22

4x Hacker Clone

EPP 1045

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RalfHager20100130

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NG auf der IndoorGaudi 2010 in München

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Regenstauf-21.03.2009

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

QC Treffen in Regenstauf am 21.03.2009

Diese Bilder wurden am QC Treffen in Regenstauf am 21.03.2009 gemacht. Es war ein wunderschoener Tag und wir hatten alle eine Menge Fun!

Amir’s Bilder:

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

Jörg’s Bilder:

[Legacy PicasaSlide content unavailable]

RobertBombosch20090405

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Robert lässt es krachen mit seinem NG, X-HAL, 10" Props und SW 0.53

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RobertBombosch20090504

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Rob pushes the throttle with his 47cm NG

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RobertBombosch20090518

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Rob legt eine schnelle runde aufs Parkett

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RobertBombosch20091116

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Robert’s Testflug seines neuen NG’s am 16.11.2009

Ich habe einfach Stromflieger’s Settings in meine Console copy/pasted, die Motoren angestellt und war erstaunt über die neuen Flugeigenschaften. Mein NG schwebt jetzt perfekt ruhig und stabil und gleichzeitig ist die Steuerung immer noch direkt und exakt. Ein fast perfektes Setting! War ne Menge Spass das zu fliegen!

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RobertBombosch20100528

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Rob’s Feierabendflug seines NGs am 28.05.2010

Ein Flug meines NG’s mit Turnigy TR 35-30C Motoren und 12" Propellern.

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Schweiz

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Haftplichtversicherung für Quadrocopter in der Schweiz

Einleitung

Nach diversen Erwähnungen der neuen Vorschriften in den Medien haben wir direkt beim zuständigen Amt (BAZL, Bundesamt für Zivilluftfahrt) nachgefragt, wie die Rechtslage genau aussieht.

Hier also die Antwort und genaue Erklärung was man aktuell darf und was nicht.

Herzlichen Dank an Peter Krüger vom BAZL, dass er sich die Zeit genommen hat, die Lage zu erklären und wir das hier veröffentlichen dürfen! Danke ebenfalls an Remo von Flyhigh, dass er uns erlaubt hat, das ganze hier so wiederzugeben.

ServoLageausgleich

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Demonstration der Servo Lagekompensation am RC-Controller am 16.11.2009

Hier sind 2 Servo mit dem RC-Controller verbunden, der per NGPP - NG Peripherie Protokoll - die Lageinformationen von der Flight Control kriegt. NGPP ist ein Register-basiertes Zugriffsprotokoll, das direkten Speicherzugriff auf dem Slave Device zulässt. Der RC-Controller macht dann selbstständig Lagekompensation auf den 2 (von 5) konfigurierten Servo-Ausgaengen.

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StartSeite

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

3#acl DevGroup:read,write #acl BetaGroup:read,write #acl Known:read #acl All:read #format wiki #language en #pragma section-numbers off

Willkommen beim Open Source Next Generation Multicopter

Achtung:: Die englische Version der Dokumentation ist die Master-Dokumentation. Wer also sichergehen will, dass er alle Informationen findet, sollte auf der FrontPage, dem englischen Hauptindex, vorbeischauen.

Das UAVP-NG ist ein Open Source Projekt, mit dem Ziel einen modernen autonom fliegenden Multicopter zu bauen. Die Abkürzung UAVP steht für “Universal Aerial Video Project”. Dies sind fliegende Objekte, die dazu ausgelegt sind Luftbilder und Luftvideos zu machen, gleichzeitig aber auch zum sportlichen Spassfliegen genutzt werden können.

TaarekGuindehi20080408

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Taarek’s Flug am QC Treffen in Pratteln am 08.04.2008

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TaarekGuindehi20080512

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Taarek’s Flug mit Amir’s NG auf einem FC400 Rahmen am 12.05.2008

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TaarekGuindehi20080614

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Taarek’s Flug mit Amir’s neuem NG auf einem 38cm Rahmen am 14.06.2008

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Teilelisten

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/Voraussetzungen

!/Teilelisten

/Konstruktion

/Tests

/Flashing

/Initialisieren

Nächster Abschnitt

Teileliste für die NG-Hardware

Die folgenden Listen beinhalten die Bauteile, die Du für die FlightControl, Sensor board, Zubehör sowie die MLX-Breakout boards der unterschiedlichen NG-Hardwareversionen brauchst.

Die Tabellen enthalten Spalten für die Lieferanten Reichelt, CSD-Electronic, Farnell, DigiKey. Natürlich gibt es unzählige weitere Lieferanten, für die, die in den Tabellen stehen, findest Du gleich die passenden Bestellnummern.

Falls Du bestimmte Bauteile nicht bei einem der drei genannten Lieferanten bekommst, wir aber schon Alternativen gefunden haben, findest Du diese in der letzten Spalte.

Testflüge

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Testflüge

Liste der Testflüge

16.11.2009	/ServoLageausgleich	Demo des Servo-Ausgleichs auf 2 Servo am RC-Controller
05.06.2009	/OlafKurps/PT1Testflug	Test der PT1 Compensation von Olaf
14.04.2009	/Robert/TestflugimPark	Ein sonniger Tag im Park mit dem NG
13.04.2009	/Robert/NGTestflug	Einer von Robert's ersten Testflügen mit seinem neuen NG
11.04.2009	/GartenTestflug	Olaf's Garten-Testflug
09.04.2009	/HALUmschalten/QuadQuadRTests	Hier schaltet Amir im Flug zwischen +-Mode und Reverse-Mode um indem er die HAL wechselt
06.04.2009	/HALUmschalten/QuadQuadXTests	Amir schaltet im Flug zwischen +-Mode und x-Mode um indem er die HAL wechselt
02.04.2009	/ErsteHoehensensorTests	Taarek's erster Flug mit aktivierter Hoehenkontrolle
22.03.2009	/DynamicFlightTests	Taarek's Testflug bei dem er neue Kalman Parameters testet
04.04.2008	/BearingHoldTests	Einige Tests des Bearing-Hold Controllers mit aktiviertem Kalman Filter
11.02.2008	/ErsteKalmanFlüge	Die ersten Flüge mit aktiviertem Kalman Filter

TestflugimPark

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ein sonniger Tag im Park am 14.4.2009

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TheEvolutionOfNGOS

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

The Evolution of NGOS

The Evolution of NGOS as seen from the RCS development system:

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Voraussetzungen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Dokumentation

/Voraussetzungen

/Teilelisten

/Konstruktion

/Tests

/Flashing

/Initialization

Nächster Abschnitt

Voraussetzungen für die NG Hardware

Nachfolgend beschreiben wir, was Du brauchst um Deinen eigenen Next Generation UAVP Multicopter zu bauen.

Die Platinen

Die Platinen kannst Du im UAVP-NG Shop bestellen.

Hinweis:: {i} Die NG-Platinen wurden am 26.12.2009 veröffentlicht.

Die Firmware

Die Firmware, also die Software, kannst Du auf unserer Download Seite herunterladen.

Hinweis:: {i} Der Sourcecode der NG Firmware wurde am 30.12.2010 veröffentlicht.

Brushless Controller

Du benötigst mindestens vier Brushless Controller für das NG UAVP. Das NG unterstützt verschiedenste Propellerkonfigurationen, das bedeutet dass Du auch mehr als vier Propeller und Motoren verwenden kannst. Das ist abhängig von der Konfiguration im HAL. Jeder Brushless-Controller steuert einen Brushlessmotor.

Weiterentwicklung

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Development in

/German

/English

NG Weiterentwicklung

{i} Diese Seite ist in Bearbeitung! Bitte melde dich im Forum wenn du Fehler findest!

NG Source Code

https://pub.uavp.ch/svn - Öffentliches Subversion Repository mit dem neuesten NGOS Source Code

Falls du gerne einen Subversion Account haben möchtest um am Code mitzuarbeitet und Änderungen beizutragen, dann melde dich bitte bei uns im Chat.

NG Entwickler Trac

dev.uavp.ch - Unter der Adresse http://dev.uavp.ch findest du das Entwickler Trac

NG Background Papers

dev.uavp.ch/papers - Amir’s Paper Sammlung zum Thema (nur für NG Developer)

NG Software Entwicklung

/BuildOnUbuntu - Übersetzen der NG Software unter Ubuntu 9.10 (en)
/UsingSubversion -Subversion für die NG Entwicklung verwenden (en)

NG Source Documentation

/NGOSIntro - Eine Einleitung in den NG Source Code (en)
/FCSourceIntro - Eine Einleitung in den NG FC-Controller Source Code (en)
/RCSourceIntro - Eine Einleitung in den NG RC-Controller Source Code (en)
/SBSourceIntro - Eine Einleitung in den NG SB-Controller Source Code (en)

Software Entwicklungs Toolchains

/Toolchains - Wir haben verschiedene unterschiedliche ARM7 und AVR Toolchains für Entwickler bereitgestellt (en)

Software Development Toolchain Documentations

/BuildYourOwn/ARMToolchainUbuntu1004 - Bau dir deine eigene ARM/AVR Toolchain für dein NG mit Ubuntu 10.04 (ebenfalls als Virtual Machine verfügbar) (en)
/BauDeineEigene/ARMToolchainOSX - Bau dir deine eigene ARM Toolchain für dein NG mit OS X (de)
/BuildYourOwn/AVRToolchainGentoo - Bau dir deine eigene AVR Toolchain für dein NG mit Gentoo Linux (en)
/BuildYourOwn/OpenOCD - Bau dir deine eigenes OpenOCD und nutze es mit deinem JTAG Adapter (en)
/BuildYourOwn/HowToUseEclipseforDev - Wie man Eclipse zur Entwicklung und zur Fehlerbeseitigung für dein NG (en)

Andere Sprachen

Es gibt eine englische Version dieser Seite mit dem Namen Development.

Ygramul20091121

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ygramul’s FPV Testflug des Bearing-Hold Controllers am 16.11.2009

Das NG besitzt einen “Bearing” genannten Controller, der Heading-Hold implementiert. Der Flug fand nach der Arbeit statt, kurz bevor es dunkel wurde. Ich dachte mir es waere eine gute Idee die Mono-Cam einzusetzen, denn die hat 0.003 Lux Empfindlichkeit. Vieleicht sollte ich das nächste mal bei Tageslicht mit meiner GF-OSC 420TVL fliegen… ;)

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