Jiffy
Jiffy’s NG
Description
Mein erster NG ohne jede Vorahnung…
Specifications
||<tablewidth=“95%">Maidenflight ||Mai 2012 || ||HW Revision ||HW-0.22-mini-r3 || ||Motors ||4x Roxxy 2827-26 || ||Controllers ||4x BL-Ctrl 2.0 von MK || ||Total Weight ||744g (ohne Akku, mit GPS, Compass und XBee) || ||Frame Type ||Alu-Cross 1cm || ||Frame Span ||50cm || ||Batteries ||Conrad Energy 3S 2,5Ah || ||XCopterCalc ||Daten auf xCopterCalc ||
Config
Mit diesen Einstellungen läuft Height Hold und GPS PH zufriedenstellend.
Bei Windstärke 2-3 in Böen 5 variiert die Höhe um maximal 1-2m. Zwischen den Böen stabil auf wenige cm. GPS PH tuts innerhalb eines Kreises von ca 5m Durchmesser. Bei Böen kurzzeitig etwas mehr. Dazwischen manchmal aber auch völlig ruhig.
NGOS, Version 0.66, Revision r8047
# output of 'diff conf':
set controller amir-ng
set P.nick 80
set P.roll 80
set P.yaw 330
set D.nick 115
set D.roll 115
set D.yaw 10
set I.nick 60
set I.roll 60
set I.yaw 50
set ACC.valid 280
set P.z 450
set D.z 260
set I.z 130
set P.z.upfact 100
set P.z.limit 100
set CTRL.z.throttle 4
set POS.Kalman.GPS.R 0.00010000
set POS.Kalman.Baro.Q 0.03000000
set POS.Kalman.Baro.R 0.00500000
set NAV.brake.P 300
set NAV.brake.D 350
set NAV.slowdown.radius 25
set NAV.slowdown.maxspeed 150
set NAV.angle.max 15
set NAV.angle.attack 120
set NAV.min.satellites 7
set CTRL.use.baro yes
set CTRL.use.compass yes
set CTRL.use.gps yes
set CTRL.use.ADTC yes
set CTRL.acc.hh.fact 3000
set RC.throttlehover -725
set RC.fact.nick 20
set RC.fact.roll 20
set RC.fact.yaw 40
set ADTC.fact 107Pictures
Kommen noch