Specifications

V3 Codename Black Scorpion

Maidenflight	20.08.2011
HW Revision	HW-0.22-mini
Motors	4x Scorpion SII 2212-885kV
Controllers	MK V1.2
Total Weight	900gr
Motor Weight	58g/motor
Frame Weight	?
Frame Type	Alu (10mm)
Frame Span	40cm
Batteries	Turnigy 40C 2200mAh
Receivers	1x ACT DSL

V2

Maidenflight	11.05.2011
HW Revision	HW-0.22-mini
Motors	4x Turnigy 28-30B
Controllers	MK V1.2
Total Weight	900gr
Motor Weight	58g/motor
Frame Weight	?
Frame Type	Alu (10mm)
Frame Span	38cm
Batteries	Turnigy 40C 2200mAh
Receivers	1x ACT DSL

V1

Maidenflight	20.04.2011
HW Revision	HW-0.22-mini
Motors	4x Turnigy 28-30B
Controllers	MK V1.2
Total Weight	890gr
Motor Weight	58g/motor
Frame Weight	?
Frame Type	HK Frame v1
Frame Span	48cm
Batteries	Turnigy 40C 2200mAh
Receivers	1x ACT DSL

Der Anfang

Nachdem es mir die alte FlightControl (FC) beim Heading Hold Fliegen zerlegt hatte war für mich klar, dass etwas Neues her musste. Diesmal sollte es aber etwas mit mehr Rechenpower für diverse Spielereien sein. Da ich mich auf dem 27C3 recht ausführlich mit Amir vom UAVP Developer Team unterhalten hatte (ja ich kann mich sogar noch an ein paar Sachen erinnern ) und dazu noch der erste Prototyp vom neuen Mini-NG gezeigt wurde, war für mich klar, so was will ich auch haben :)(Auch einfach mal aus dem Grund, dass ich so Out of the Box diverse Teile recyclen konnte)

Aufbau

Als nun die ersten PCBs für die Betaphase bei Amir angekommen waren, ging es daran die Teile zu ordern. Leider hat die Lieferung von Digi Key ewig auf sich warten lassen, so dass ich erst am 15. April 2011 mit dem Löten anfangen konnte. Das Ergebnis kann man hier sehen:

Die Oberseite

Die Unterseite

Der Hobbyking Frame

Ich konnte mich nicht zusammenreißen und wollte direkt den HobbyKing Frame aus Flugsperrholz testen. Was soll ich sagen, er sieht nicht schlecht aus, das wars dann aber auch. Für 15$ kann man halt einfach nicht mehr erwarten. Der Frame bricht relativ schnell, was bei dem Material ja nicht unüblich ist. Viel schlimmer ist jedoch, dass die Ausleger nicht torsionsfest sind und sich in sich verdrehen beim Gas geben.

Aktuell wird wieder auf den alten Aluframe zurück gebaut welcher auch schon die alte Helga mit MK Elektronik getragen hat. Ich kann von dem HK Frame nur abraten, da sich das Verdrehen der Ausleger negativ auf das Gierverhalten auswirkt.

Der Erstflug

Nachdem ich mich dann mit dem NGOS vertraut gemacht hatte, konnte es an die Konfiguration gehen. Da ich als Linux User ein CLI gewöhnt bin, kam mir die integrierte Shell im NGOS doch sehr gelegen an dieser Stelle. Als dann alles eingestellt und Rahmen, Motoren, Regler usw. zusammen gebaut waren konnte ich am Abend des 19. April 2011 in meinem Schlafzimmer schon die ersten Hüpfer machen. Leider waren die Akkus meiner Kamera leer, so dass ich den wirklichen Erstflug auf den 20. April 2011 verschoben habe. Die Einstellungen sind definitiv noch nicht perfekt, aber es fliegt und wie es scheint ist mein Mini-NG das Erste (nach den Prototypen vom 27C3) welches nun mit den “offiziellen” Platinen fliegt.

Umbau zur Helga NG v2

Da der HK Frame wie gesagt Murks ist, habe ich wieder auf den guten alten oldschool Aluframe zurückgebaut, auf dem auch schon die MK Elektronik geflogen ist.

v3 Codename Black Scorpion

An sich kaum Modifikationen, nur den rahmen neu aufgebaut, 16 Kanal Beleuchtungssteuerung integriert und neue Motoren aufgeschnallt auf Top Motorhalter vom Loetmichel gefräst