/0.22-mini-r1 |
Teileliste für die NG Hardware 0.22-mini
Contents
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Diese Informationen sind teilweise vorläufig und können jederzeit geändert werden.
Anmerkungen and Historie
TODO
- Beschreibungen, Montage, Hinweise
- Zubehör
Historie:
- 28.03.2011: Exceltabelle generiert, Alpha Version
- 05.04.2011: Erste Version der Wiki-Tabelle, Beta v0.04
- 07.04.2011: Links korrigiert, beta v0.05
- 21.04.2011: R33, R41, R48 hinzugefügt, Beta v0.06
03.05.2011: R2, R5 geändert (PushButtonController), R15, R18 (neue HW-ID), R15, R30, R31, R36, R37, R39, R40, R42, R43 (16k->15k)
- 14.05.2011: Anmerkungen
- 23.05.2011: Mengenangabe korrigiert 10M
- 26.05.2011: IC7,IC8 Lieferbeschreibung
Einleitung
Die folgenden Listen enthalten die Bauteile, die für die Bestückung der verschiedenen PCBs der HW-0.22-mini-r1-Hardware benötigt werden.
Derzeit sind das sechs Platinen (PCBs):
- Hauptplatine + 2 Gyro breakouts
- Alternativer Spannungsregler (optional)
- JTAG Adapter (optional)
- RC/CAM-Controller (optional)
Hinweise
ADXRS620 Bug auf Platine
Falls Du ADXRS620 Gyros verwenden willst, musst Du auf der Hauptplatine und den Breakoutboards jeweils eine Änderung vornehmen.
Für jeden Gyro muss Pin 25 und Pin 27 der MLX-Lötpads miteinander verbunden werden. Das liegt daran, dass VRatio des ADXRS620 mit Vcc verbunden werden muss. Verwende für die Verbindung am Besten einen gaaaanz dünnen Draht oder einen SMD-Widerstand 0R der Baugröße 0603.
Hauptplatine
- TODO: Welchen Spannungsregler verwenden (PTH08080W vs Alternative)
- TODO: Connector Pinouts
Alternativer Spannungsregler
Der alternative Spannungsregler ist eine experimentelle Alternative zu dem TI PTH08080W für die 5V-Spannungsversorgung der Hauptplatine durch den Flugakku.
Derzeit empfehlen wir aus Kostengründen den TI PTH08080W.
JTAG Adapter
Der JTAG Adapter adaptiert die Molex PicoBlade Stecker auf der FC auf einen standard 20-Pin ARM JTAG Stecker und hat einen Reset-Knopf.
RC/CAM-Controller
- TODO: Beschreibung
Zubehör
- 0603 SMD Widerstandssatz
Molex Picoblade Verbinder / Kit & Pigtails (Pigtails sind kurze, vorkonfektionierte Kabelstücke)
- ...
Einstellung der Jumper
SJ1 UART0 Spannungsversorgung
Je nach dem welchen seriellen Adapter oder Anschluss Du verwendest, muss eingestellt werden, ob, und wenn ja welche Spannung zur Verfügung gestellt werden soll. Für einen seriellen PC-Adapter ist in der Regel keine extra Spannungsversorgung erforderlich, SJ1 wäre in diesem Fall offen.<BR> Andere Geräte können jedoch eine Spannungsversorgung erforderlich machen. Die Jumperstellung für die unterschiedlichen Spannungen stehen in folgender Tabelle. (Links und rechts sind jeweils aus Leserichtung der Jumperbeschriftung zu sehen.)
5V = Brücke zwischen dem mittleren und dem linken Lötpad
3,3V = Brücke zwischen dem mittleren und dem rechten Lötpad
SJ3 UART1 Spannungsversorgung
5V = Brücke zwischen dem mittleren und dem linken Lötpad
3,3V = Brücke zwischen dem mittleren und dem rechten Lötpad
SJ2 Batterieüberwachung
Die Batterieüberwachung ist aktiv, sobald beide Lötpads gebrückt sind. Wenn mehr als 4S-Lipos verwendet werden diesen Jumper offen lassen und den Spannungsteiler entsprechend einstellen!
Auswahl der Widerstände R2, R5 für die Unterspannungsabschaltung
Die Unterspannungsabschaltung am Pushbutton-Controller IC5 verhindert, dass der Akku tiefenentladen wird. Da die FC keinen mechanischen Ausschalter hat, wird durch diese Spannungsüberwachung sichergestellt, dass kein weiterer Strom vom Akku abgenommen wird, sobald die Akkuspannung einen kritischen Wert unterschritten hat.<BR> Wenn dieser Fall eintritt, werden logischerweise auch alle Motoren gestoppt und Dein UAVP wird schlichtweg "vom Himmel fallen". Um dies zu verhindern, musst Du bei aktivierter Spannungsüberwachung den Kofigurationswert "Low Battery" entsprechend anpassen und auf darauf achten, ob der Summer aktiv ist.<BR> Wir entwickeln unser FC permanent weiter, so dass eines Tages eventuell auch eine optische Anzeige erfolgen kann...<BR> Wenn Du die Spannungsüberwachung deaktivieren möchstest, verbaue R2 = 100k, R5 = NICHT verwendet.
Die Werte für R2 und R5 hängen von dem verwendeten Akku ab:
|
LiPo |
LiFePo |
||||
|
Voltage |
R2 |
R5 |
Voltage |
R2 |
R5 |
3S |
8.1V |
150k |
12k |
8.4V |
10k |
|
4S |
10.8V |
11.2V |
120k |
6k8 |
||
5S |
13.5V |
14.0V |
270k |
12k |
||
Die HW-0.22-mini-r1 Teileliste
Die Tabelleneinträge auf dieser Seite dürfen NICHT verändert werden! Änderungen werden automatisch aus der Excelliste übernommen und dürfen nur dort verändert werden!
Diese Informationen können vorläufig und unvollständig sein.
Die Teileliste as Excelliste (.xls) findest Du drei Zeilen weiter.
Do NOT edit the tabular data on this page! The master is the Excel file below!
This is work in progress and preliminary information
The PartList as Excel (.xls) file: partlist-hw0.22-r1-mini-v0.10.xls
Name Part / Value Description Package Info Quan tity Min. Order Distributor Order Number Price Sum NG Mini + Breakouts R20 150k Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R1 100k Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R50 47k Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R30, R31, R36, R37, R39, R40, R42, R43 15k Resistor SMD SMD 0603 8 Family Pack 0603 R6, R13, R15, R16, R23, R32, R34, R35 10k Resistor SMD SMD 0603 R15 HW-ID 500mV voltage divider 8 Family Pack 0603 R18, R21, R22, R27, R28, R29, R14, R47, R48, R49 1k8 Resistor SMD SMD 0603 R18 HW-ID 500mV voltage divider 10 Family Pack 0603 R24 1k Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R4, R7, R8, R9, R10 330R Resistor SMD SMD 0603 5 Family Pack 0603 R3 180R Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R11, R12, R17, R19, R25 100R Resistor SMD SMD 0603 5 Family Pack 0603 R26 10R Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R33, R38, R41 10M Resistor SMD SMD 0603 3 Family Pack 0603 R2, R5 R2 100k Resistor SMD SMD 0603 Undervoltage Detection, 1 Family Pack 0603 C5 220µ Aluminium El.Cap. THT RM 3,5 / 8 CPOL-EUE3.5-8 Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,26 € 0,26 € C1 100µ/6V3 Aluminium El.Cap. SMD Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,16 € 0,16 € C14 22µ/10V Ceramic Cap. SMD SMD 1206 Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,31 € 0,31 € C10, C12, C39, C54, C57, C74, C77 10µ/16V Ceramic Cap. SMD SMD 0805 Buffer Cap. 7 7 Reichelt 0,06 € 0,42 € C17 4µ7/16V Ceramic Cap. SMD SMD 0805 Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,12 € 0,12 € C6 4µ7 Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter/Timing Cap. 1 1 Reichelt 0,05 € 0,05 € C11, C13, C18 2µ2/16V Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Buffer/Filter Cap. 3 3 Reichelt 0,05 € 0,15 € C33, C46, C47, C63 1u/16V Tantalum Cap. SMD SMD SMCA Buffer Cap. 4 4 Reichelt 0,06 € 0,24 € C20 470n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter/Timing Cap. 1 10 Digikey 0,04 € 0,50 € C81, C83 220n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter Cap. 2 10 Digikey 0,03 € 0,30 € C2, C3, C4, C15, C16, C19, C25, C26, C27, C28, C29, C30, C31, C32, C34, C35, C36, C37, C38, C40, C45, C48, C49, C50, C51, C52, C53, C55, C56, C62, C64, C65, C66, C67, C68, C69, C73, C75, C76, C82 100n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Blocking/Filter Cap. 40 40 Reichelt 0,05 € 2,00 € C7, C8 33n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Timing Cap. 2 2 Reichelt 0,05 € 0,10 € C42, C43, C44, C58, C59, C61, C70, C71, C72 22n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter Cap. 9 9 Reichelt 0,05 € 0,45 € C9 10n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Bypass Cap. 1 1 Reichelt 0,05 € 0,05 € C41, C60, C78 100p Ceramic Cap. SMD X7R / NP0 SMD 0603 Filter Cap. 3 3 Reichelt 0,05 € 0,15 € C23, C24, C79, C80 18p Ceramic Cap. SMD X7R / NP0 SMD 0603 Oscillator Cap. 4 10 Digikey 0,02 € 0,21 € C21, C22 12p Ceramic Cap. SMD X7R / NP0 SMD 0603 Oscillator Cap. 2 10 Digikey 0,02 € 0,23 € L5 10µ Inductor SMD L-EU-PWRSD53 Filter Ind. 1 1 Digikey 1,61 € 1,92 € L2 4µ7 Inductor SMD L-EU-PWRELL-VFG Filter Ind. 1 1 Reichelt 0,14 € 0,14 € L4 1µ Inductor SMD SMD 0805 Filter Ind. 1 1 Reichelt 0,19 € 0,19 € D4, D5 USBLC6-2SC6 Diode Array SMD SMD SOT23-6 ESD Protection 2 2 Digikey 0,77 € 1,83 € D6 BAS40 Schottky Diode SMD SMD SOT23 Boot/Reset Logic 1 1 Reichelt 0,08 € 0,08 € D1 6T22A Suppressor Diode SMD SMD SMB Input Protection 1 1 Digikey 0,38 € 0,45 € LED2, LED4 green LED SMD SMD 0603 Signaling LED 2 2 Reichelt 0,10 € 0,20 € LED1, LED3 red LED SMD SMD 0603 Signaling LED 2 2 Reichelt 0,09 € 0,18 € T1 IRF7205 P-Channel MOSFET SMD SO8 Main Power Switch 1 1 Reichelt 0,39 € 0,39 € T2 BC817-16SMD Transistor SMD SOT23-BEC Beeper Switch 1 1 Reichelt 0,04 € 0,04 € IC1 PTH08080W SMPS Module PTH08080W Primary 5V Supply, 1 1 Digikey 8,27 € 9,84 € IC2 LTC2950T Pushbutton Controller SOT23-8 On/Off Switch & UVLO 1 1 Digikey 3,40 € 4,05 € IC3 MCP1824S Linear Regulator 3,3V SOT223 3,3V Digital Supply 1 1 Digikey 0,45 € 0,54 € IC4 MCP1824S Linear Regulator 5V SOT223 5V Digital Supply 1 1 Digikey 0,45 € 0,54 € IC5 LT1763 Linear Regulator 5V SO8 5V Analog Supply 1 1 Digikey 3,37 € 4,01 € IC6 LPC2148 ARM7 MCU TQFP64-10X10 Main MCU 1 1 Digikey 11,37 € 13,53 € IC7, IC8 P82B96DP I2C Buffer / Driver TSSOP8 2 2 Digikey 2,58 € 6,14 € IC9 TMP36 Temperature Sensor SOT23-5 Auxiliary Temp. Sensor 1 1 Digikey 1,04 € 1,24 € IC10 LIS3LV02DQ Acceleration Sensor QFNP28 Main Accelerometer 1 1 Digikey 9,85 € 11,72 € IC11 OPA333D Operational Amplifier SO8 Barometer LP-Filter 1 1 Digikey 2,48 € 2,95 € IC14 OPA4350 Operational Amplifier SO14 Gyro LP-Filter 1 1 Digikey 9,04 € 10,76 € IC15 AD7924 ADC TSSOP16 Gyro ADC 1 1 Digikey 7,15 € 8,51 € IC16 ADS1255 ADC SSOP20 Barometer ADC 1 1 Digikey 11,50 € 13,69 € IC17 MPXH6115ASSOP Pressure Sensor MPXH6115ASSOP Barometer 1 1 Digikey 8,51 € 10,13 € IC17-alternative Digikey 7,43 € IC18, IC20, IC22 MLX90609 Gyro SMD Yaw, Roll, Nick Gyro see hints Sander Elektronik 36,30 € IC19, IC21, IC23 ADXRS610 Gyro SMD Yaw, Roll, Nick Gyro see hints 3 Sander Elektronik 28,80 € 102,82 € Q1 MS5V Quarz Crystal SMD SMD MS5V RTC Clock Source 1 1 Reichelt 0,77 € 0,77 € Q2 12MHz Quarz Crystal SMD SMD ABM3 ARM7 Clock Source 1 1 Digikey 1,15 € 1,37 € Q3 8MHz Quarz Crystal SMD SMD ABM3 ADC24 Clock Source 1 1 Digikey 1,15 € 1,37 € F1 MULTIFUSE-SM075 Polyfuse SMD MULTIFUSE-SM0XX 1 1 Digikey 0,64 € 0,76 € X1 53261-10 Molex Picoblade Connector 53261-10 JTAG Connector 1 1 Digikey 1,54 € 1,83 € X2 53261-03 Molex Picoblade Connector 53261-03 PPM Connector 1 1 Digikey 1,02 € 1,21 € X3 53261-02 Molex Picoblade Connector 53261-02 Beeper 1 1 Digikey 0,83 € 0,99 € X5, X6, X7 53261-04 Molex Picoblade Connector 53261-04 UART0, UART1, I2C Actor 3 3 Digikey 1,11 € 3,96 € X8 53261-08 Molex Picoblade Connector 53261-08 I2C Aux. 1 1 Digikey 1,35 € 1,61 € SW1, SW2 Tyco FSMMSH 1977066-1 Pushbutton 1977066-1 On/Off, Reset/Bootloader 2 2 Conrad 0,63 € 1,26 € BAT Molex 22-23-2031 Battery Connector 22-23-2031 Battery Connector 1 1 Digikey 0,43 € 0,51 € Alternative SMPS R46 86k Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R45 20k5 Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 R44 680R Resistor SMD SMD 0603 1 Family Pack 0603 C87, C88, C92 22µ/10V Ceramic Cap. SMD SMD 1206 Buffer Cap. 3 Reichelt 0,31 € C85, C86 4µ7/50V Ceramic Cap. SMD SMD 1206 Buffer Cap. 2 Reichelt 0,23 € C84, C89 10n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter Cap. 2 Reichelt 0,05 € C90 4n7 Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Filter Cap. 1 Reichelt 0,05 € L3 3µ3 Inductor SMD L-EU-PWRSD53 SMPS Energy Storage 1 Digikey 1,61 € D7 B340A Switching Diode SMD SMD SMA SMPS Switch 1 Digikey 0,38 € IC12 TPS54240 SMPS Voltage Regulator POWERPAD_MSOP10 1 Farnell 8,74 € JTAG Adapter R38, R39, R40, R41, R42, R43, R44, R45 10k Resistor SMD SMD 0603 Pull-up/down resistors 8 Family Pack 0603 C52 100n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Supply blocking 1 1 Reichelt 0,05 € 0,05 € RESET APEM PHAP3361 Pushbutton CONRAD-700256 Reset button 1 1 Conrad 0,57 € 0,57 € X1 ML20L Pin header ML20L JTAG Connector 1 1 Reichelt 0,31 € 0,31 € X2 53261-10 Molex Picoblade Connector 53261-10 JTAG Connector 1 1 Digikey 1,54 € 1,83 € JP1 JP1E Jumper, 2 Pin JP1E 1 1 Reichelt 0,14 € 0,14 € RC/CAM-Controller R10 47k Resistor SMD SMD 0603 Timing Resistor 1 Family Pack 0603 R6, R7, R8, R9 4k7 Resistor SMD SMD 0603 Pull-up/down resistors 4 Family Pack 0603 R1, R2 3k9 Resistor SMD SMD 0603 Optocoupler Bias Resistors 2 Family Pack 0603 R3, R4, R5 depending on colour/LED Resistor SMD SMD 0603 5V LED Bias Resistors 3 Family Pack 0603 C5 220µ/6V3 Aluminium El.Cap. SMD SMD Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,14 € 0,14 € C4 10µ/16V Ceramic Cap. SMD SMD 0805 Buffer Cap. 1 1 Reichelt 0,06 € 0,06 € C3, C6, C7, C8, C9 100n Ceramic Cap. SMD SMD 0603 Blocking/Filter Cap. 5 5 Reichelt 0,05 € 0,25 € C1, C2 18p Ceramic Cap. SMD X7R / NP0 SMD 0603 XTAL loading capacitors 2 2 Digikey 0,02 € 0,04 € LED1 green LED SMD SMD 0603 Status LEDs 2 2 Reichelt 0,10 € 0,20 € LED2 red LED SMD SMD 0603 Status LEDs 2 2 Reichelt 0,09 € 0,18 € LED3 yellow LED SMD SMD 0603 Status LEDs 2 2 Reichelt 0,08 € 0,16 € Q1 20Mhz Quarz Crystal SMD ABM3 Clock source 1 1 Digikey 1,15 € 1,37 € T1, T2, T3, T4 BCR133 Transistor SMD SOT23 Output driver/Inverter 4 4 Digikey 0,31 € 1,48 € OK1 ILD217T Optocoupler SMD SO8 1 1 Digikey 1,05 € 1,25 € IC1 ATMEGA644P AVR Microcontroller TQFP44 1 1 Digikey 6,22 € 7,40 € IC2 74HCT139D Logic Gates SMD SO16 Output logic 1 1 Reichelt 0,19 € 0,19 € X1 53261-08 Molex Picoblade Connector 53261-08 1 1 Digikey 1,35 € 1,61 € X2, X3 53261-04 Molex Picoblade Connector 53261-04 2 2 Digikey 1,11 € 2,64 € X4 53261-06 Molex Picoblade Connector 53261-06 1 1 Digikey 1,18 € 1,40 € JP1, JP2 PINHD-2X3V Pin header, right angle PINHD-2X3V 2 2 Reichelt 1,10 € 2,20 € JP3 PINHD-2X2H Pin header, right angle PINHD-2X2H Accessories Connector, Cables, Family Packs SMD Resistors 0603 SMD Resistor Family Pack 0603 1 1 CSD 34,95 € 34,95 € Picoblade Counterparts 53261-02 Molex Picoblade Connector 2 2 Digikey 0,35 € 0,83 € 53261-03 Molex Picoblade Connector 2 2 Digikey 0,26 € 0,62 € 53261-04 Molex Picoblade Connector 10 10 Digikey 0,31 € 3,70 € 53261-06 Molex Picoblade Connector 2 2 Digikey 0,45 € 1,07 € 53261-08 Molex Picoblade Connector 4 4 Digikey 0,54 € 2,57 € 53261-10 Molex Picoblade Connector 2 2 Digikey 0,67 € 1,59 € 06-66-0012 Molex Cable Pigtails 3 3 Farnell 12,26 € 43,77 € Jumper 2,54mm 2 2 Reichelt 0,04 € 0,08 € Totals Totals 339,87 € NG Mini R14, R47, R48, R49 differs from eagle update values in eagle files R2, R5 differ from eagle update values in eagle files R3, R4 differ from eagle update values in eagle files smps C91 missing specify RC/CAM C1,C2,C5,R1,R2 differs from eagle update values in eagle files
R43 print location wrong, it is second to IC11
R5 do not mount! see hints
not activated, if R5 not mounted
polarity print missing
dash (+) to the center of the breakout, C46 to C47 print
C81 print location wrong, it is next to IC11
Print missing, pin 1 to the name "T1"
see hints
Print missing, bevelling to the name "IC11"
replacement DDTC114ECA-7-F from Diodes